نیروهای وارده و تاثیر آنها بر فلکه کششی و هرزگرد :
نیروهایی از طریق هر یک سیم بکسل ها به دو سمت فلکه کششی و فلکه های هرزگرد وارد می شوند که عکس العمل این نیروها در محور فلکه ها ایجاد میگردد. مقدار عکس العمل این نیروها متانسب با انحراف جهت سیم بکسل ها است که در اثر جابجایی فلکه های هرزگرد و فلکه کششی و موقعیت انها با یکدیگر تغییر میکنند. در نتیجه مقدار فشار وارده بر سطح شیار فلکه و محور آنها نیز اثر میگذارد.
نیروهای وارده توسط سیم بکسل ها در نقاطی که روی سطح فلکه های کششی در دو طرف از آن جدا می شوند با T1 , T2 نشان داده میشوند اختمالاف این دو نیرو در واقع به دلیل مقاومت سطح (اصطکاک) سیم بکسلها با شیار است. مقدار نیروهای سیم بکسل در محلی که از روی سطح فلکه هرزگرد در دو طرف آن جدا شده و آن را ترک می کنند، درحالت استاتیکی مساوی در نظر گرفته میشوند.