سیستم های کنترل سرعت VVVF

مقدمه  

روش های کنترل سرعت در این صنعت از زمان های گذشته به روش های مختلفی مانند واردلئونارد در موتورهای DC  و یا ACVV در موتورهای دو سرعته و ... مورد استفاده قرار گرفته است ، اما امروزه یکی از رایج ترین روش های کنترل سرعت، استفاده از درایوهای VVVF است . 

 

موتورهای 3 فاز به دلیل ساختمان ساده تر نیاز کمتر به سرویس و نگهداری و قیمت ارزان تر نسبت به موتورهای DC به تدریج جایگزین آنها شده، همچنین با پیشرفت فناوری نیمه هادی های قدرت مانند TRIAC و IGBT امکان کنترل سرعت و گشتاور موتورهای 3 فاز به هزینه بسیار پایین فراهم آمده است. 

با توحه به دلایل بالا، امروزه در صنعت آسانسور درایوهای VVVF جایگاه ویژه ای پیدا نموده ، به تدریج جایگزین سیستم های کنترل دو سرعته قبلی می شوند. 

 

1. درایو VVVF :

به زبان ساده تر یک درایو VVVF دستکاهی است که بین شبکه برق و موتور 3 فاز آسانسور قرار گرفته، پس از دریافت توان الکتریکی از شبکه و تنظیم ولتاژ و فرکانس خروجی خود، سرعت و گشتاور موتور را به گونه ای تنظیم می نماید که همواره حرکت کابین، به بهترین شکل ممکن انجام می پذیرد. 

 

شایان ذکر است که درایو VVVF توسط شرکت های گوناگونی تولید شده، هر کدام دارای مزایا و محدودیت های مختلفی می باشند. این درایو علاوه بر نرم کردن حرکت موتور ( کابین ) مزایای دیگری دارد. 

 

 

- ویژگی های دو سرعته 

-  مزایا:

1. سادگی مدار الکتریکی

2. سهولت در خدمات پس از فروش 

3. قیمت ارزان 

 

- محدودیت ها 

1. ضربه هنگام استارت و دور اندازی 

2. مصرف برق زیاد 

3. پله بودن تغییرات سرعت 

4. دارای دو سرعت محدود 

5. عدم استفاده از این روش در سرعت های بالا 

6. بیکار بودن بخشی از موتور در نتیجه :  

  - گران شدن موتور 

  - حجم و وزن بالاتر موتور 

 

 

- مزایای استفاده از VVVF 

حرکت نرم و بدون ضربه 

از مهمترین مزایای یک درایو کنترل سرعت، نرم کردن حرکت کابین آسانسور و حذف شوک های های لحظه استارت و توقف می باشد. 

همانگونه که در منحنی حرکت یک آسانسور دو سرعته مشاهده می شود با اتصال برق 3 فاز ورودی به موتور در لحظه استارت، در مدت زمان کمتر از 0/5 ثانیه، سرعت موتور از صفر به یک متر بر ثانیه رسیده، این مسئله موجب پدید آمدن شتاب اولیه قایل توجهی گردد، البته وجود فلایویل در انتهای موتور که در واقع یک وزنه سنگین است و اینرسی ساکن ایجاد نماید - باعث کاهش این شتاب شده اما همچنان شوک ناشی از تغییرات سرعت، زیاد و محسوس می باشد. 

 

زمان استارت در آسانسور مجهز به درایو VVVF تا حدود 2 ثانیه افزایش یافته این مسئله باعث کاهش شتاب استارت و افزایش نرمی حرکت کابین می شود البته بنا به کاربری آسانسور (نفربر ، بابر ، بیماربر و ... ) این زمان توسط پارامترهای مربوطه در درایو، قابل تنظیم بوده ، زیادتر یا کمتر شده، تا مدت زمان زیادی در این بخش از منحنی حرکت تلف نشود، اما در آسانسورهای بیماربر یا هتل ها و ساختمان های مسکونی کم ترافیک ، این زمان بیشتر شده تا راه اندازی نرم تر و حرکت دلپذیرتری به وجود بیاید. 

 

نکته دیگر که موجب شوک اولیه بیشتر در آسانسورهای دو سرعته می شود، این است که برق فعال کننده ترمز مکانیکی موتور ، از کنتاکتورهای اصلی تامین شده ، موتور و ترمز به طور همزمان تحریک می شوند، در نتیجه هنگام استارت موتور ، ترمز به علت تاخیر مکانیکی - دیرتر باز شده، این امر  سبب میشود شوک در هنگام استارت افزایش یافته ، سفت بودن فنر های ترمز مکانیکی موتور، این مشکل را تشدید می کند. 

 

در صورتی که در آسانسورهای مجهز به درایو ، برق ترمز مکانیکی موتور از یک کنتاکتور مستقل که توسط درایو فرمان داده می شود - تامین شده ، در نتیجه ترمز مکانیکی در ابتدا پیش از حرکت موتور باز می شود. در ضمن برای جلوگیری از حرکت معکوس موتور (  در لحظه استارت) درایو با ترزیق جریان dc مناسب به سیم پیچ های موتور ، یک ترمز مغناطیسی ایجاد کرده از حرکت روتور آن جلوگیری می نماید، برای شروع حرکت ، این ترمز مغناطیسی به تدریج کاهش یافته ، افزایش فرکانس اعمالی به موتور ، استارت بسیار نرمی را ایجاد می کند. 

 

در موتورهای دو سرعته در لحظه دور اندازی  کم شدن سرعت از یک متر بر ثانیه  به 0/25 متر بر ثانیه در زمان کوتاهی افاق می افتد، این مسئله موجب بروز شوک در کابین شده ، بنا به مدل موتور و گیربکس مقدار آن کم و زیاد می شود. 

 

اما در آسانسورهای مجهز به درایو ، کاهش سرعت با استفاده از پارامترهای قابل تنظیم شتاب منفی متناسب با کاربری آسانسور، قایل تنظیم خواهد بود. 

قابل ذکر است که در آسانسورهای دو سرعته ، معمولا از فاصله حدود 90 سانتی متر مانده به طبقه مقصد، کاهش سرعت ( دوراندازی) انجام می پذیرد، بدین معنی که کاهش سرعت به میزان 0/75 متر  بر ثانیه در طی مسافت حدود 40 سانتی متر رخ می دهد. اما در آسانسورهای مجهز به درایو ( با سرعت 1 متر بر ثانیه) از فاصله حدود 180 سانتی متری کاهش سرعت آغاز شده ، سرعت تا حدود 0/1 متر بر ثانیه کاهش می یابد، در نتیجه کاهش سرعت 0/9 متر بر ثانیه در طی مسافت حدود 130 سانتی متر اتفاق می افتد، شتاب منفی خیلی کمتری را به مسافر تحمیل می کند. 

 

در یک آسانسور 2 سرعته ، در لحظه توقف - که بدترین شوک حرکتی در آسانسور مربوط به این قسمت از حرکت می باشد، با قطع کنتاکتور های اصلی ، سرعت توسط ترمز مکانیکی در طی مسافت حدود 10 سانتی متر از 0/25 متر بر ثانیه ( دور کند) به صفر  رسیده، کابین متوقف می شود و برای ایجاد توقف دقیق در تراز طبقه ، نیاز به سفت تر بودن ترمز مکانیکی بوده ، که منجر به شوک بیشتر توقف در کابین می شود. 

 

اما در یک آسانسور مجهز به درایو ، با رسیدن کابین به تراز طبقه ،  حدود  15 سانتی متر از  هر طرف، سرعت از 0/1 کتر بر ثانیه با کاسته شدن از فرکانس خروجی درایو به تدریج کم شده پس از رسیدن به سرعت صفر ( توقف کامل) ترمز مکانیکی بسته شده ، بدون هیچ گونه شوکی متوقف می شود، به عبارت دیگر در این در این حالت ترمز مکانیکی در توقف کابین در تراز طبقه مقصد نقشی ندارد. 

 

تجهیزات الکتریکی آسانسور هیدرولیکی

سایر تجهیزات الکتریکی آسانسور هیدرولیکی : 

 

1- تابلوی فرمان یک آسانسور هیدرولیکی 

پس از شناخت قطعات و اجزای الکتریکی یک سیستم هیدرولیکی، تشریح عملکرد تابلو فرمان ، تصویر روشن تری از هماهنگی بین اجزا را به نمایس می گذارد. 

تابلو فرمان یک آسانسور هیدرولیکی با دریافت . ثبت سرویس های درخواستی، نیروی محرکه موجود در سیستم را برای انجام درخواست ها  در سایه ایمنی بکار می گیرد. همانند سایر آسانسورها، درخواست ها از طریق شستی های احضار طبقات  و کابین به برد مرکزی منتقل می شود. پس از ثبت و تعیین اولویت، فرمان لازم به پمپ اصلی و شیرهای برقی که اهرم های کنترل حرکت هستند داده می شود. 

 

سوئیچ ها و حسگرها و سایر تجهیزات کنترلی با حضور در سری ایمنی و سایر مدارهای کنترلی بر عملکرد صحیح سیستم نظارت می کنند. به طوری که سلامت مسافران و تجهیزات سیستم، هر دو در نظر گرفته شده اند. 

 

2 - مدار قدرت در یک آسانسور هیدرولیکی 

معمولا مدار برق اصلی ورودی تا موتور در تابلوهای اسانسور، مدار  قدرت نامیده می شود. برق ورودی تابلوی کنترل باید به نحوی به موتور اصلی متصل می شود که علاوه بر کنترل پذیر بودن آن ، موتور را در برابر انواع خطاها حفاظت کند. 

در یک سیستم هیدرولیکی موتور فقط در جهت پمپاژ روغن به درون جک می چرخد. چرخش معکوس ان تاثیری در حرکت ندارد، بنابراین در مدار قدرت یک پمپ هیدرولیکی، تکنیک چپ گرد و راست گرد به چشم نمی خورد. 

 

 - یک نکته فنی و تجربی در پمپ های 3 فاز :

ممکن است در راه اندازی اولیه جهت چرخش پمپ معکوس باشد، در این حالت علی رغم باز شدن شیر برقی در جهت بالا، عمل پمپاژ روغن در جک انجام نمی شود و جک باز نمی شود، در این حالت با تغییر توالی 3 فاز وروردی به تابلو، امکان چرخش موتور در جهت پمپاژ روغن درون جک به وجود می آید. 

 

- انواع روش راه اندازی : 

در موتورهای تک فاز ، موتور به طور مستقیم به شبکه وصل می شود. در موتورهای 3 فاز بسته به شرایط پروژه ، امکان راه اندازی مستقیم، ستاره / مثلث و یا استفاده از اینورترها و سافت استارترهای الکترونیکی ( راه انداز نرم ) وجود دارد. 

 

1 - راه اندازی مستقیم : 

ساده ترین نوع راه اندازی است و معمولا در پمپ های کوچکتر از 7/7 کیلووات در پروزه های مسکونی عادی، از این نوع راه اندازی استفاده می شود. 

بسته به نوع موتور، اتصال مستقیم یا به صورت ستاره ای یا مثلث است. معمولا هر 6 سر کلاف های یک الکتروکمپ هیدرولیکی در ترمینال های موتور در اختیار کاربر قرار میگیرد، هنگام راه اندازی باید به ولتاژ  سیم پیچ ها و برق شبکه توجه نمود. 

اگر بروی پلاک یک موتور هیدرولیکی عبارت 220Δ/ 380γ درج شده باشد، این موتور شبکه 380 ولتی مانند ایران فقط به صورت γ قابل استفاده است و در شبکه برق 220 ولتی مانند ژاپن، فقط به صورت Δ قابل راه اندازی است . 

 

نکته : بنابراین در اختیار داشتن هر 6 ترمینال سیم پیچ ها شرط کافی برای راه اندازی در حالت ستاره - مثلث نیست . 

 

2- راه اندازی ستاره - مثلث : 

رایج ترین نوع راه اندازی در موتورهای الکتریکی 3 فاز ، استفاده از روش ستاره - مثلث می باشد. در یک شبکه 380 ولتی، برای استفاده از روش ستاره - مثلث ، سیم پیچ های موتور حتما باید تحمل ولتاژ 380 در حالت مثلث را داشته باشند. در راه اندازی ستاره - مثلث ، ابتدا موتور در حالت ستازه راه اندازی شده، حداکثر پس از 1 ثانیه در حالت مثلث قرار میگیرد. با این روش جریان راه اندازی محدود شده، علاوه بر ماهش فشار بر شبکه برق ، تحت فشار جریان کمتری قرار می گیرد. 

 

 چرا راه اندازی به این روش جریان اولیه را کاهش می دهد؟ 

موتوری که قابلیت راه اندازی ستاره - مثلث را دارد، توان نامی خود را در حالت مثلث به بار منتقل می کند. در این حالت هر کلاف از سیم پیچی تحت ولتاژ 380 ولت قرار می گیرد. هنگامی که همین موتور در حالت ستاره راه اندازی می شود، دو سیم پیچی تحت ولتاژ 380 ولت قرار می گیرد یا به تعبیر دیگر هر سیم پیچ تحت ولتاژ کمتری قرار میگیرد بنابراین موتور مقدار توان کمتری خواهد داشت. 

 

نکته بسیار مهم در راه اندازی اولیه به روش ستاره - مثلث سربندی صحیح ترمینال ها به تابلوی کنترل می باشد، به طوری که توالی مثلث دقیقا رعایت شود. نکته مهم دیگر آن که در این نوع راه اندازی شیرهای برقی، تنها پس از ورودی موتور در حالت مثلث تحریک می شوند. چرا؟ 

 

 

یک نکته فنی و تجربی : 

در صورتی که جهت چرخش موتور در یک راه اندازی ستاره - مثلث معکوس باشد به جای تعویض سربندی کلاف ها و بر هم زدن توالی ستاره - مثلث جای فازهای ورودی را عوض کنید. بسیاری از گزارشات سوخت و سوز موتورها و فیوزها در آغاز راه اندازی مربوط به عدم رعایت توالی صحیح ستاره - مثلث می باشد. 

 

 

3 - راه اندازی با SOFT STARTER ( راه انداز نرم )  

امروزه راه اندازی موتورهای 3 فاز با SOFT STARTER و مبدل های فرکانسی (INVERTER) روز به روز طرفداران بیشتری پیدا می کند. 

در راه اندازی به طور مستقیم ، جریان راه اندازی تا 6 برابر جریان نامی افزایش می یابد. در راه اندازی ستاره - مثلث این جریان به 3 تا 2 برابر جریان نامی موتور می رسدو با استفاده از SOFT STARTER ها جریان راه اندازی به طور چشمگیر محدود شده، حداکثر به 1/5 برابر جریان نامی برای مدت کوتاهی می رسد. 

 

با استفاده از این تجهیزات امکان تنظیم شتاب موتور وجود دارد، با تنظیم شتاب می توان رسیدن موتور به سرعت نامی را در زمان دلخواه تنظیم کرد. با این تکنیک، جریان اندازی محدود شده، و فشار کمتری به موتور و شبکه برق وارد می شود. 

 

علاوه بر این وجود یک نرم افزار دقیق و کارامد، نظارت همه جانبه ای بر روی موتور دارد و احتمال آسیب رسیدن به آن ، بر اثر خطاهای مختلف به حداقل می رسد. حفاظت های مانند کنترل اضافه جریان (اضافه بار) ، تغییرات غیر مجاز ولتاژ ورودی، انواع خطای اتصال کوتاه و اتصال به زمین تقریبا در SOFT STARTER و مبدل های فرکانسی وجود دارد. 

 

از آنجایی که موتورهای سیستم های هیدرولیکی در مقایسه با موتورهای کششی آسانسور به گشتاور راه اندازی کمتری نیاز دارند، استفاده از SOFT STARTER ها که در مقایسه مبدل های فرکانسی 3VF ارزان تر هستند، متدوال تر است . 

 

با افزایش ظرفیت کابین ، توان انتخابی موتورها نیز بیشتر می شود و بالطبع جریان راه اندازی بالاتر می رود، از این رو استفاده از SOFT STARTER هادر توان بیشتر از 30 کیلووات اجتناب ناپذیر است. علاوه بر این استفاده از SOFT STARTER ها کاهش مصرف برق تا 20% را به دنبال دارد، با توجه به افزایش بهای انرژی، استفاده از این تجهیزات در توان های کمتر نیز علاقه مندان زیادی پیدا کرده است. 

 

 

4 - ترموستات دمای روغن 

داخل مخزن روغن یک ترموستات برای جلوگیری از گرم شدن روغن وجود دارد. سیم های ترموستات به ترمینال های مربوطه روی جعبه برق موتور متصل است. 

ترموستات روغن باید طوری متصل شده باشد که در حالت گرم شدن بیش از حد روغن ، کابین سر طبقه جایی که مسافر بتواند خارج شود بایستد. بازگشت خودکاز به حالت سرویس بعد از خنک سازی مناسب روغن امکان پذیر خواهد بود. 

 

5 - ترمیستور موتور 

دمای سیم پیچ های موتور توسط 3 عدد ترمیستور (PTC) که با هم سری شده اند اندازه گیری می شود. ترمیستورها به  2 کلمپ داخل جعبه برق موتور وصل شده، از آن جا به تابلوی کنترل متصل می شوند. 

 

 نکته : توجه داشته باشید که ترمیستور نباید با بیش از 2/5 ولت تغذیه شود. 

 

افزایش دما میتواند به دلایل زیر باشد : 

 

1. یک  فاز موتور قطع باشد 

 

2. استفاده زیاد از آسانسور 

 

3. تغییرات زیاد جریان 

 

4. دمای زیاد روغن 

 

 

6. نمایشگرها 

برای آگاهی از فشار و حرارت و همچنین سطح روغن موجود در مخزن نیاز به تعدادی نمایشگر می باشد. 

 

 

 

 

 

 

آسانسورهای هیدرولیک

هیدرولیک :

تجهیزات سیستم کنترل آسانسورهای هیدرولیکی 

مقدمه : 

پس از آشنایی با تابلوهای فرمان دو سرعته و همچنین بررسی تجهیزات الکتریکی ، به آشنایی با تابلوهای فرمان آسانسورهای هیدرولیکی می رسد. 

 

- معرفی اجزای الکتریکی : 

در این قسمت به معرفی و شرح اجزای الکتریکی مرتبط با کنترل یک آسانسور هیدرولیک می پردازیم : 

 

- پمپ و موتور اصلی 

 

- شیرهای برقی 

 

- کنترل کننده های هیدرولیکی - مکانیکی  

 

و سایر تجهیزات در داخل مجموعه ای که در اصطلاح Power unit تام دارد قرار میگیرند. 

 

 

1. پمپ و موتور اصلی : 

نیرو محرکه اصلی برای حرکت کابین در جهت بالا توسط الکتروپمپ تامین می شود. ( هنگام حرکت در جهت پایین معمولا وزن و سنگینی کابین استفاده می شود و موتور اصلی خاموش است. )

 

یکی از نتایج محاسبات در سیستم هیدرولیک تعیین توان موتور الکتریکی است. امروزه برای سهولت بیشتر، شرکت های سازنده مشخصات پاوریونیتهای خود را در قالب جدول های فنی بر اساس ظرفیت و سرعت کابین ارائه می دهند. در سیستم های هیدرولیک آسانسوری معمولا از موتورهای 3 فاز آسنکرون استفاده میش.د، نیروی محرکه موتور با پمپاژ روغن در جک ها نیروی لازم برای حرکت کابین را تامین می کند. در برخی از پاوریونیت ها با ظرفیت ها و سرعت کم ، از موتور های تک فاز استفاده می شود. با بالا رفتن ظرفیت و سرعت کابین استفاده از موتورهای 3 فاز اجتناب ناپذیر است. 

 

یادآوری : در عمل ساخت موتورهای تک فاز بیش از 3KW  مقررون به صرفه نیست ، ضمن آنکه حجم فیزیکی یک موتور تک فاز 3kw سه برابر یک موتور 3 فاز 3KW خواهد بود. 

 

 

2. شیرهای برقی :

- انواع و کاربردها 

شیرهای برقی یکی از مهمترین اجزای مدار الکتریکی power unit هستند. این شیرها در مسیر انتقال روغن از پمپ تا جک قرار دارند. سرعت حرکت جک و کابین با دبی روغن که وارد سیلندر و پیستون نیش ود نسبت مستقیم دارد. 

 

منظور از مدار هیدرولیکی ، مسیری است که روغن از پمپ اصلی تا جک طی میکند. 

 

در این مسیر شیرهای برقی، کنترلر های مکانیکی و هیدرولیکی ، دبی روغن ورودی به جک را طوری تنظیم می کنند که در هر نوبت از حرکت، جک با سرعت آرام شروع به حرکت ککند، با نرمی به سرعت نهایی برسد و هنگام توقف نرم بایستد. علاوه بر این به کمک فیدبک ها و کنترلرهای موجود در مدار هیدرولیکی، ایمنی کافی برای کارکرد اجزا و تجهیزاتی که تحت فشار پیوسته پمپ اصلی هستند، تامین میشود. 

 

این شیرها دارای ساختمان نشان داده شده در شکل هستند. در ساختمان این نوع شیر از یک سیم پیچ استفاده شده است که با تحریک الکتریکی ان ، مسیر روغن باز شده با قطع تحریک شیر به طور خودکار بسته می شود. 

 

شیرهای کنترل، بر دو دسته اصلی : کنترل قطع و وصل (on / off) کنترل تدریجی تقسیم میشوند. 

در دسته نخست با تحریک الکتریکی، شیر به طور کامل باز شده، با قطع تحریک به طور کامل بسته میشود. دسته دوم متناسب با مقدار ولتاژ اعمالی به شیر، مسیر عبور روغن باز یا بسته می گردد. به عبارت دیگر شیر در نخست با سیگنال های دیجیتال و شیر در دسته دوم با سیگنال های انالوگ تحریک شود. 

 

مهمترین بخش طراحی یک تابلو کنترل هیدرولیک، تشخیص ترتیب عملکرد شیرها می باشد. برای نمایش عملکرد شیرهای برقی و موتور اصلی از منحنی حرکت استفاده می شود. 

 

در شکل زیر یک نمونه از منحنی حرکتنشان داده است. موتور پمپ اصلی در جهت بالا روشن شده، در تمام مدت حرکت به سمت بالا ( کمی بیش از حرکت به دلیل وجود راه اندازی ستاره - مثلث و اندکی پس از توقف برای ایجاد فشار پشت شیرها ) نیز روشن می ماند. 

 

از طرفی شیرهای Va که فراهم کننده سرعت کند - جهت بالا و Vb که فراهم کننده سرعت تند - جهت بالا  می باشد، در ابتدای حرکت همزمان با موتور فعال میشوند. به این ترتیب کابین با سرعت تند به سمت بالا به حرکت در می آید، هنگام دور اندازی، شیر Va خاموش شده، در نتیجه کابین با سرعت کند تا سر طبقه به مسیر خود ادامه می دهد. در پایان نیز با رسیدن به طراز طبقه، با قطع شدن شیر Va سرعت کابین رو به کاهش گذاشته با قطع شدن موتور، کابین به آرامی متوقف میشود. از نظر مکانیکی، شیرهای برقی در دو نوع یک طرفه و دو طرفه ساخته می شوند. شیر یک طرفه در جهت بالا و یک شیر یک طرفه در جهت پایین دیده می شود. در این حالت شیر جهت بالا فقط اجازه عبور روغن از پمپ به جک را می دهد و شیر جهت پایین ، جریان عبور روغن از جک به مخزن را امکان پذیر می کند. در شیر  دو طرفه جاری شدن روغن در هر دو جهت ( پمپ به جک و جک به مخزن) امکان پذیر است . شیر دو طرفه نقش سرعت تند را ایفا می کند. در شکل زیر هر 4 شیر از نوع یک طرفه هستند. 

 

همانطور که مشاهده می شودف موتور تا چند لحظه پس از قطع شدن برق شیرها هنوز زیر بار می باشد . این به دلیل ایجاد فشار لازم در پشت شیرها هنگام توقف کابین در  سر طبقه است . 

 

 

در واقع شیرهای برقی اهرم های کنترل حرکت در مدار هیدرولیکی هستند. پس از تعیین جهت حرکت، فرمان متناسب با درخواست از  طرف برد کنترل اصلی صادر می شود. بسته به تعداد شیرهای برقی  و منطق حرکت، مدار فرمان در تابلوی کنترل اصلی طراحی و اجرا شده است. 

 

به طور مثال در پاوریونیت شرکت ویتور، شکل زیر شیر EVS در جهت بالا و شیر EVD در جهت پایین تحریک می شود. هر نوع شیرها یک طرفه هستند. هنگامی که هر یک از این شیرها به تنهایی فعال می شوند، کابین با سرعت کند ( مناسب برای حالت رویزیون ) در جهت مربوطه به حرکت می کند. 

 

برای تامین دبی بیشتر و سرعت بالاتر شیر EVR به طور مشترک در هر دو جهت فعال می شود و روغن با دبی بیشتری در مدار هیدرولیکی جریان می یابد. 

 

 

 

حوادث آسانسور

آسانسور گرچه وسیله ای بسیار کارآمد و مفید می باشد اما در صورت رعایت نشدن اصول ایمنی میتواند بسیار خطرناک باشد. اسانسور نیز مانند هر دستگاه دیگری نیاز به بازرسی دوره ای توسط افراد متخصص و خبره دارد. 

یکی از مهمترین دلایل بروز حادثه در آسانسور می تواند ترس افراد از این دستگاه باشد. 

 

ترس از آسانسور : 

هر انسانی به دلیل شرایط مختلف زندگی دچار ترس ها و هراس های مختلفی می شود، برخی از افراد به دلیل همین ترس سال هاست که سوار آسانسور نشده اند، تا جایی که برای رسیدن به طبقات بالا در یک ساختمان حاضر هستند که راه پله استفاده کنند. 

واقعا به این افراد باید کمک نمود تا در دید و باورشان تجدید نظر کنند. یکی از عوامل ترس از آسانسور این است که نمی دانیم که سازندگان و نصابان آسانسور چگونه این وسیله را نصب می کنند، آیا خود آنها داخل کابین گیر می افتند؟ آیا امکان سقط کابین وجود دارد؟ آیا برای جلوگیری از سقوط کابین تجهیزاتی فرهم شده است؟ 

 

همانطور که گفته شد این ترس از عدم آگاهی حاصل شده که درباره آن بزرگ نمایی نیز شده است. در بسیاری از ساختمان ها هر 10 تا 15 دقیقه یک نفر به به سراغ آسانسور تا از آن استفاده کند، در صورت گیر افتادن شما در کابین حداکثر در این مدت زمان کسی متوجه خواهد شد . برای شما کمک می آورد. علاوه بر این در بسیاری از ساختمان فرد خبره ای به طور شبانه روز برای سرویس  و نگهداری آسانسور در ساختمان حضور دارد. در نتیجه هیچ دلیلی برای عصبی شدن و نگرانی وجود ندارد. 

 

 

گاه پیش می آید افرادی که دچار حادثه ای شده اند، توسط مامورین یا مردم عادی نجات داده شوند، اما در اثر رعایت نکردن اصول ایمنی دچار حوادث بعدی می گردند. به طور مثال هنگام خارج ساختن افراد گیر افتاده در یک کابین اگر فضای زیر کابین توسط وسایل لازم بسته نشود، احتمال سقوط به داخل چاه بسیار زیاد خواهد بود. 

 

یاد آوری این نکته مهم است که هرگز هوای داخل کابین دز اثز نفس یک یا چند نفر تمام نشده، همیشه راه ورود هوای تازه داخل کابین وجود دارد، پس ترس از به پایان رسیدن هوای داخل کابین، ترسی بی مورد خواهد بود. 

 

معمولا برای کاهش ترس از آسانسور می توان از تلفن همراه استفاده نمود، به این روش که مطمئن شوبد که تلفن همراهتان در جیب یا کیفتان استف گاه به همراه داشتن یک کتاب کوچک و یا گوش کردن به یک موسیقی میتواند در کاهش ترس و اضطراب مفید باشد. کشیدن نفس عمیق و حفظ خونسردی پیش از  سوار شدن به آسانسور نیز بسیار مفید خواهد بود. 

 

در این مورد تلقین مثبت به خود بسیار خوب است. برای ان که حواستان پرت شود میتوانید با دیگران نیز صحبت کنید.  افراد معمولا از بهانه هایی مانند آسانسور سقوط می کند یا در آسانسور گیر می افتند و یا از مکان شلوغ خوششان نمی آیند استفاده می کنند و سوار آسانسور نمی شوند. همچنین همراهی اینگونه افراد با افرادی که از آسانسور نمی ترسند بسیار موثر خواهد بود. 

 

البته از لحاظ روانشناسی، ترس عامل مثبتی است که باعث می شود انسان یا حیوانات از خطر دوری کنند و مغر به طور طبیعی دارای قوه تشخیص انواع خطرات است تا صاحب خود را حفاظت کند و این به کمک یک مکانیزم بسیار قوی بیولوژیکی انجام می پذیرد. 

 

آسانسور و کودکان

استفاده کودکان از آسانسور را نمیتوان محدود کرد، پس لازم است که برای این منظور آموز های لازم ارائه شود. در طول یک سال ده ها حادثه برای کودکان در رابطه با آسانسور رخ می دهد. این آسیب دیدگی ها بسته به سن کودکان شامل ضرب دیدگی، کوفتگی، پارگی، خراشیدگی در قسمت بازو، دست، آرنج، مچ و انگشتان می باشد. 

برای کودکان کوچکتر آسیب دیدگی میتواند مربوط به سر آنها باشد. البته اکثر آسیب دیدگان در همان مراحل اولیه درمان از بیمارستان مرخص می شوند، اما 2% انها نیز به دلیل عمیق بودن جراحات مجبور به بستری شدن در بیمارستان می گردد. بیشترین خطر تهدید کودکانی را تهدید می کند که در ابندای راه رفتن یا کشیدن خود روی زمین هستند و این موضوع اربتاط بسیار زیادی به فرهنگ خانوار دارد. 

 

برای جلوگیری از وقوع حوادث برای کودکان در آسانسور موارد زیر پیشهاد می شود : 

 

1. از کودکان در نزدیکی یا داخل آسانسور با دقت بیشتری محافظت شود. 

 

2. مسافرین (با هر سنی) باید هنگام سوار و پیاده شدن از آسانسور کاملا به مسائل ایمنی دقت کنند. 

 

3. والدین باید نوعی به کودکانشان نشان دهند که نباید هنگام بسته شدن درب آسانسور جلوی آنها را بگیرند. 

 

4. درب آسانسور به سیستمی مجهز می شود که با حس نمودن وجود یک کودک در بین درب وسرعت ان را باز کند. 

 

5. سیستم آسانسور دارای امکانی شود که در صورت حس کردن وزن کم در کابین از پذیرفتن شستی داخل کابین با فرض این کودکی این شستی را فشار داده خودداری کند. 

 

6. مسافران باید حتما یک به یک به کابین وارد یا از آن خارج شوند. 

سیم کشی چاه

چاه به عنوان بدنه اصلی، مهمترین مسیر سیم کشی های یک آسانسور می باشد. سیم کشی مداراتی مانند شستی های طبقات، نمراتور، سری استپ، برق اصلی و ... از کانال های نصب شده بر روی دیوار چاه عبور می کنند. 

 

نکات مهمی باید هنگام نصب کانال های داخل چاه و سیم کشی تجهیزات در نظر گرفته شوند که از ان جمله میتوان به موارد زیر اشاره نمود : 

 

1. کانال ها در راستای عمود و در سمتی باشد که در کمترین فاصله سیم کشی از تجهیزات تا داخل کانال قرار گیرند. 

 

2. سایز کانال ها باید متناسب با اعداد طبقه و تعداد سیم هایی که باید از داخل ان ها عبور کند. 

 

3. سیم ها داخل کانال به صورت یکپارچه و با رنگ بندی مناسب قرار گیرد. استفاده از سیم هایی از رنگ های مختلف، هر چند هزینه ابتدایی را افزایش می دهد اما کار سرویس و تعمیرات بعدی را به شدت کاهش خواهد داد. 

 

 

در سال های اخیر برای سیم کشی چاه روش های نوینی ایجاد شده است که سیم کشی را سرعت بخشید خطاهای حاصل از اشتباهات نصاب را به حداقل برساند. 

 

نحوه کار این روش ها بدین ترتیب است که با الگو گرفتن از اتصالات الکترونیکی و با استفاده از کابل های مخصوص در کمترین زمان ممکن عمل سیم کشی چاه به پایان می رسد. 

 

در این روش اتصالات به شکل سوزنی از پوشش روی کابل عبور کرده به سیم داخل می رسد، با بستن پیچ های نگهدارنده قاب پلاستیکی اتصال به شکل محکم در جای خود قرار می گیرد. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

همانطور که پیش از این بحث شد ، دقت در سیم کشی و نصب تجهیزات، اگر چه در ابتدا موجب صرف زمان بیشتری می شود اما در پایان نتیجه بسیار زیباتر و با ارزش تر بوده کارخدمات و سرویس بعدی نیز آسان تر می گردد. ایجاد اتصالات محکم، استفاده از تنوع رنگی در  سیم کشی، تهیه نقشه سیم کشی و ... از جمله مواردی است که به زیبایی کار کمک کرده خدمات بعدی را آسان می سازد. 

 

تبلیغات در آسانسور

کابین آسانسور به این دلیل که مسافران مدت زمانی را داخل ان به سر می برند، فضای مناسبی برای ارائه تبلیغات می باشد. گاه در ارائه این تبلیغات از تجهیزات الکترونیکی مانند LCD نیز استفاده میشود. نکته مهم آن که این تجهییزات نباید موجب ایجاد خطر برای مسافرین داخل کابین شود، در ضمن اندازه و ابعاد صفحات نمایشگر و همچنین صدای پخش شده از انها متناسب با فضای کابین باشد. 

 

 

به این گونه تجهیزات تبلیغاتی به دلیل اینکه از برق استفاده می کنند در هنگام استفاده از سیستم از برق اضطراری باید دقت شود و لزوم خاموش شدن یا روشن ماندن ان ها در این شرایط مورد بررسی قرار گیرد. 

 

 

 

تجهیزات تبلیغاتی جانبی : 

همانطور که در قسمت پیش نیز از نظر گذشت، آسانسور وسیله مناسبی برای ارائه تبلیغات در ساختمان ها می باشد، گاه این تبلیغات به کمک تجهیزات الکترونیکی انجام می شود و گاه توسط پوسترها و رنگ امیزی خاص، در اینجا از فرصت استفاده نموده به تبلیغات غیر الکترونیکی نیز می پردازیم . نکتنه مهم ان که این تجهیزات نباید با ایمنی در عملکرد آسانسور تداخل پیدا کند. 

 

هواساز کابین

هوای داخل کابین به عنوان یک فضای بسته که معمولا با دیواره های فلزی ساخته میشود، در تابستان گرم دو در زمستان سرد شده، اغلب برای مسافرین غیر قابل تحمل خواهد بود ، این مسئله هنگامی شدت می یابد که نوع کابین شیشه ای بوده ، در نمای ساختمان نصب شده باشد، همچنین محل نصب اسانسور از لحاط جغرافیایی در مناطق بسیار گرم یا سرد باشد، در نتیجه این عوامل باعث میشوند هوای داخل کابین بسیار گرمتر یا سردتر از مقدار قابل تحمل مسافرین شود. 

 

از طرف دیگر این دمای غیر قابل تحمل سرد  یا گرم میتواند بر روی عملکرد صحیح تجهیزات داخل و روی کابین مانند نمایشگرها ، شستی ها و فن و سوئیچ ها تاثیر مفنی گذاشته آن ها را نیز از کار بیندازد. 

برای بر طرف نمودن این مسئله استفاده از هوا ساز برای تامین هوای مناسب پیشنهاد میگردد . وژگی های هوا ساز کابین آسانسور ، به استثنای چند مورد مانند هواسازهای ثایت است. وجود فیلتر در مسیر وروردی هوا از ورود هر گونه گرد وغبار و باکترب داخل کابین جلوگیری می کند. 

 

برق این هواسازها از طریق تراول کابل تامین شده، به همین دلیل باید برای جریان دهی مناسب کابل در نظر گرفته شود.  از طرفی وزن آن هنگام بالانس نمودن وزنه و کابین باید لحاظ گردد. در ضمن باید برای خروجی آب ایجاد شده در سقف کابین و کف چاهک مجرای مناسب در نظر گرفته شود. 

 

همچنین در موارد خاص مانند استفاده از سیستم برق اضطراری که میتوان توان نصرفی تابلو از تعداد محمدو باتری پشتیبان تامین می شود، باید دقت شود که هوا ساز به طور اتوماتیک خاموش گردد. 

 

 

امکانات و ویژگی های هواساز آسانسور : 

- سبک و قابل نصب در هر قسمت بر روی کابین 

 

- کمپرسور داخلی برای کاهش فضای اشغال شده 

 

- با ظرفیت نامی متانسب با فضای داخل کابین 

 

- مجهز به ترموستات داخلی و خارجی 

 

- مصرف برق تک فاز 

 

- قابلیت روشن شدن فن به تنهایی برای جایجایی هوا 

 

- بدون ریزش آب و ایجاد رطوبت 

 

 

 

دوربین مدار بسته داخل کابین :

معمولا برای ایجاد امنیت بیشتر در ساختمان ها یک دوربین مدار بسته

در کابین آسانسور نصب میشود. 

نکته مهم آن که به دلیل عمومی بودن فضای کابین ، در صورت نصب دوربین

آن این موضوع باید به مسافرین اطلاع داده شود.

 تصویر دریافتی از این دوربین در محل نگهبانی نظارت و در صورت نیاز ضبط میگردد.

برای کابل ارتباطی این دوربین از تراول کابل استفاده شده،

بدین منظور برای جلوگیری از بروز نویز بر سیگنال های تصویری از سیم های شیلددار استفاده میشود .

در برخی موارد نیز یک فرستنده رادیویی برای ارسال به کار گرفته میشود.

 

 

 

روشنایی اتوماتیک راه پله و طبقات :

در سیستم های پیشرفته تر می توان بخشی از مدیریت روشنایی راه پله ساختمان را به سیستم کنترل آسانسور واگذار نمود.

این مدار مانند یک سیستم مالتر پلکسر عمل کرده، با ورودی نمراتور، رله مربوط به آن طبقه را وصل نموده ، رله مربوطه هم فقط لامپ طبقه ای را روشن می کند که کابین در آن قرار دارد، پس از مدتی هم به دلیل خاموش شدن روشنایی کابین ، لامپ طبقه هم خاموش شده در مصرف برق صرفه جویی می شود. 

 

درر برخی از انواع روشنایی طبقات ، فضای جلو پای مسافرین نیز روشن شده، این عمل با وسیله قرار دادن لامپ هایی که در آستانه درب آسانسور در فاصله 25 سانتی متری از سطح زمین نصب می شود، انجام می پذیرد. 

در صورت نصب بر روی رب هایی با عرض تا 1 متر در یک طرف و در صورت نصب بر درب با عرض 2.40 لازم است در دو طرف نصب شود. این لامپ ها معمولا با ولتاژ 12 ولت کار کرده می توانند به طور اتوماتیک در هنگام کار آسانسور روشن شده، پس از سپری شدن زمان تنظیم شده دوباره خاموش شوند.

این لامپ ها دارای درجه حفاظت بالا بوده ، در برابر دستکاری افرار متفرقه نیز مقاوم می باشد.