پارامترهای درایو

منحنی حرکت و پارامترهای مربوطه 

مجموعه پارامترها که در هر درایو موجود است را می توان به چند گروه کلی دسته بندی کرد. اگرچه نام آنها در درایوهای مختلف متفاوت است اما عملکردشان مشابه می باشد. 

 

پارامترهای اصلی 

پارامترهای اصلی شامل پارامترهای مشخصات پلاک موتور آسانسور  می باشد و باید قبل از از هر تنظیمی این مشخصات خوانده شده، در درایو تنظیم شوند. این پارامترها عبارتند از : 

 

1. ولتاژ نامی موتور (nominal voltage) 

با توجه به این که موتورهای آسانسور معمولا به صورت ستاره استفاده می شوند ولتاژ حالت ستاره وارد می شود. 

 

2. جریان نامی ( nominal current) 

با توحه به اتصال موتور جریان نامی در حالت ستاره و سرعت تند وارد می شود.

 

3. سرعت نامی  nomimnal speed) 

در صورت استفاده از موتور دو سرعته ، اتصال درایو به سرعت تند موتور انجام می گیردو 

سرعت نامی آسانسور که روی پلاک موتور نوشته می شود ممکن است مقدار مناسبی نباشد و لزومی ندارد که حتما سرعت نوشته شده روی پلاک وارد گردد، بلکه این سرعت باید به صورت تجربی و مقداری وارد شود که سرعت آسانسور در دو جهت بالا و پایین یکی بود آسانسور بدون لرزش حرکت نماید. 

 

4. فرکانس نامی (nominal frequency) 

درایوها اکثر قابلیت راه اندازی موتورها را تا چند برابر فرکانس نامی دارند، و باید دقت شود وارد نمودن اطلاعات اشتباه در این قسمت موجب چرخاندن موتور به شکل خطرناک میشود، البته درایو ها به صورت پیش فرض ماکزیمم فرکانس خروجی را روی 50 یا 60 هرتز تنظیم می کنند. این مقدار در این 50 هرتز است. 

 

5. ضریب توان (power factor)

 

6. تعداد قطب های موتور (motor poles) 

تعداد قطب که به صورت زوج نوشته میش ود بیشتر در موتورهای سنکرون اهمیت دارد. 

 

7. توان موتور ( power) 

توان موتور الکتروموتور مهم است و با توجه به ضریب قدرت و توان ورودی محاسبه می شود. در مثال زیر هر دو توان بر روی پلاک ثبت شده است ولی معمولا فقط توان خروجی ( توان مکانیکی ) بر روی پلاک درج می گردد. 

 

نکته مهم : در هنگام سیم کشی درایو دقت شود که به هیچ وجه برق تغذیه شبکه ، به خروجی درایو متصل نگردد، زیرا این کار قطعا باعث صدمه دیدن درایو می گردد. 

 

 

 

پارامترهای کنترل سرعت 

این پارمترها مقادیر سرعت آسانسور است که در برخی درایوها به صورت فرکانس HZ و در برخی دیگر به صورت متر بر ثانیه وارد می شوند. هر درایو ، ورودی هایی برای انتخاب سرعت به صورت دیجیتالی دارد، این امکان اجازه انتخاب چندین سرعت طبق مطالب زیر را می دهد. معمولا در کاربرد آسانسوری از 3 سرعت استفاده می شود که شامل سرعت تند، سرعت دور اندازی یا سرعت کند و سرعت رویزیون می باشد. 

 

1. سرعت نامی ( full speed) 

این پارامتر سرعت نامی کابین را تعربف می کند و بر حسب متر بر ثانیه و یا هرتز می باشد و برابر است با حداکثر سرعت موتور در فرکانس نامی آن به عنوان مثال در یک آسانسور معمولی ، حداکثر مقدار قابل انتخاب یک متر بر ثانیه است و اگر این مقدار کمتر انتخاب شود درایو حداکثر سرعت موتور را به آن مقدار محدود می کند. 

 

2. سرعت کند 

این سرعت پس از رسیدن به مکان دوراندازی انتخاب می شود و تا زمان رسیدن به تراز طبقه ادامه پیدا میکند. 

 

3. سرعت رویزیون 

سرعتی است که برای حرکت در حالت رویزیون انتخاب می گردد، حداکثر سرعتی که استاندارد مجاز دانسته، 0/63 متر بر ثانیه می باشد. ولی معمولا برابر 0/25 متر بر ثانیه تنظیم می گردد. 

 

4. سرعت های میانی 

این سرعتها ، برای فواصل کوتاه مانند یک طبقه ، در آسانسورهای پرسرعت استفاده می گردد. برای مثال در یک آسانسور با سرعت 2/5 متر بر ثانیه برای پیمودن یک طبقه 3 متری این سرعت ( حدود 1 متر بر ثانیه ) انتخاب می شود. 

 

5. ورودی های انتخاب جهت 

معمولا درایوها ، یک یا دو ورودی دیجیتال برای انتخاب جهت حرکت موتور وجود دارد، با انتخاب هر کدام از آنها، درایو جهت حرکت خود ذا انتخاب می کند. توضیح این  که انتخاب جهت حرکت به تنهایی منجر به حرکت نشده، بلکه باید هماره انتخاب یکی از سرعت ها باشد. 

 

 

تاریخچه تابلوی کنترل آسانسور

تاریخچه تابلوی کنترل آسانسور چیست؟

تابلوی کنترل آسانسور از اولین بخش‌هایی بود که در داخل کشور توسط متخصصین ایرانی ساخته، به بازار عرضه شد و در حال حاضر تولید کنندگان داخلی،  نه تنها نیازهای داخلی کشور را تامین می‌کنند بلکه به دنبال بازارهایی در کشورهای دیگر جهان هم میباشند. به دلیل که هر سیستم آسانسور بدون در نظر گرفتن این که کششی یا هیدرولیک باشد نیاز به یک تابلوی کنترل الکتریکی دارد. تابلوی کنترل آسانسور،  معمولا در نزدیکی موتور محرکه، در مکانی به نام موتورخانه قرار می‌گیرد.

 

انواع تابلوهای کنترل :

1.  رله ای
2. دیجیتالی
3. کنترل کننده برنامه پذیر یا PLC
4. میکروکنترلری

دسته بندی تابلوی کنترل آسانسور

 

تابلو کنترل دیجیتالی :

پس از مدارات رله ای، نوبت به مدارات دیجیتالی می‌رسد که دارای مزایایی نسبت به مدارات رله ای مانند مصرف برق کمتر ، اندازه ی کوچکتر ، سرعت عمل بیشتر، صدای کمتر و … و اما معایبی نسبت به مدارات میکروپروسسوری مانند انعطاف پذیری کمتر ، کارایی کمتر و … هستند. این مدارات مرحله ای میانی بین تابلوهای رله ای و تابلوهای میکروپروسسوری محسوب می‌شوند.

در اینگونه تابلوهای کنترل، منطق عملکرد آسانسور،  توسط IC های دیجیتالی ایجاد می‌شوند.  در واقع وظیفه کنترل آسانسور با بهره گیری از منطق تابلوهای رله ای اما با استفاده از گیت های دیجیتالی …. NOT , OR , AND اعم از حافظه  طبقات ، شمارنده مکان کابین ، انواع تایمرها و … انجام می‌گردد.

با توجه به ساختمان تابلوهای کنترل دیجیتالی ، هرگونه تغییر در عملکرد این تابلوها ، مستلزم تغییر در سخت افزار آنها میباشد ، در نتیجه انعطاف پذیری و کارایی مناسب نخواهد داشت.

 

تابلو با کنترل کننده برنامه پذیر یا PLC :

برخی از تولید کنندگان تابلوی کنترل آسانسور، از کنترل کننده های برنامه پذیر یا PLC. استفاده می‌کنند. از دیدگاه کنترل صنعتی ، یک سیستم آسانسور با سیستم‌های صنعتی دیگر تفاوت چندانی ندارد. هر دو دارای منطق عملکرد ، ورودی و خروجی ، حفاظت و … میباشند. پس بدیهی است که بتوان به کمک یک PLC، آسانسورها را هم کنترل نمود. اما از دیدگاه عملی کنترل یک آسانسور به کمک یک PLC هرگز توجیه اقتصادی ندارد.

 

به طور مثال یک تابلوی فرمان آسانسور ۶ طبقه ، مجهز به درب نیمه اتوماتیک بیش از پنجاه ورودی و خروجی  دیجیتالی دارد. راه اندازی چنین سیستمی با یک PLC رایج در بازار در بهترین شرایط دو تا سه برابر قیمت برآورد می‌شود. در نتیجه همانطور که گفته شد استفاده از یک PLC در صنعت آسانسور در حال حاضر توجیه اقتصادی ندارد.

تابلو های کنترل آسانسور به کمک PLC

 

تابلوی میکروکنترلی :

پس از این راه پر شیب و فرار ، به تابلوهای میکروکنترلی امروزی می‌رسیم.  واژه میکروکنترلر به قطعاتی گفته می‌شود که دارای بخش‌های متعدد بسیاری برای کنترل و هدایت فرایندهای صنعتی به طور یک جا و در یک بسته میباشند.

اگرچه این موضوع که میکروکنترلرهای چه مراحلی را برای رسیدن به این سطح پیشرفت خود، پشت سرگذاشته اند. موضوع بحث ما نیست، اما باید اشاره نمود که این قطعات نیز مانند همه قطعات الکترونیکی دیگر از روز نخست به این اندازه کارا و ارزان نبودند.

انها نیز به مرور زمان و به تدریج کامل تر شدند تا جایی که هم اکنون میکروکنترلرهای با توانمندی های اعجاب اور، با قیمت‌هایی بسیار کم به راحتی در اختیار ما قرار دارند.

سرعت بالا، حجم حافظه زیاد، حساسیت بسیار پایین به نویز، وجود بلوک های پرکاربرد مانند مبدلهای آنالوگ به دیجیتال و پورتهای ارتباطی سریال و … از دیگر عوامل رشد سریع مصرف میکروکنترلرهای در مدارات صنعتی امروزی ، از جمله تابلوهای کنترل اسانسور میباشد .

 

میکروکنترلر در روی برد